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Pilz PSENvip RL D P Manuale Utente Pagina 129

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Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: [email protected]
10-7
10.2 Communication with the safety system
10 System Connections
LD bComEnd
JMPC END
RESTORE:
LD FALSE
ST bAcknowledgeToolChangeA0
ST bAcknowledgeToolTypeA1
ST bAcknowledgeToolTypeA2
LD TRUE
R bStartCom
R bToolValid
END:
END_FUNCTION_BLOCK
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